AGV小车类别比较多，各家厂商生产的AGV型号多样，有的冠以一个高大上的名字，有的选择直白易懂的命名方式，总体上遵循一个规则：让客户容易挑选。市面上现有的AGV小车可按车型分为以下几类：

1.叉车式AGV：外型上与人工驾驶叉车的区别是无驾驶室，不需要驾驶员，自动插运物 料，适合托盘物料运输。

2.潜伏式AGV：通过潜伏到轮式载具底部，自动升降棒给载具一个向前的推力，推动物料 自动运行，适合轮式载具搬运。

3.牵引式AGV：与潜伏式AGV非常相似，在小车尾部安装挂钩，自动拖挂轮式载具，搬运 物料。

4.背负式AGV：直接把周转箱等无轮式载具放在AGV平台上，或者定制特殊的造型，直接 背负钢圈等特殊物料。

5. 升降式AGV：与背负式AGV相似，增加一个堆高功能，满足客户顶升物料的需求。

按照导引方式的不同，AGV小车又有激光AGV、磁导引AGV、惯性AGV、视觉AGV。磁导引AGV需要在地面铺设磁条，设置AGV的行走路线；激光导引AGV不需要铺设磁条，但是价格比磁导航高几倍；惯性导航，比磁导航方便一些，只需要在地面埋设尺寸很小的磁钉，用来定位，但目前这种导航技术成熟度还不高。

每一款小车除了车型，导引方式的不同之外还存在驱动的差异，有单驱和双驱之分，双驱的动力更强劲，最大载重量自然更高。除此之外还有行走方向的区别，只能一个方向行走，反方向行走需掉头的是单向AGV，而能朝两个方向行驶的，不需要拐弯的是双向AGV。